ตัวละครหลัก

อิชิงามิ เซ็นคู[3][4] (石神 千空, Ishigami Senkū)ให้เสียงโดย: ยุซูเกะ โคบายาชิ[3]ตัวละครเอกของเรื่อง มีความฉลาดสูงและเชี่ยวชาญวิทยาศาสตร์หลายแขนง โดยชื่นชอบดาราศาสตร์และการสำรวจอวกาศเป็นพิเศษ หลังตื่นขึ้นมาใน "ยุคหิน" เซ็นคูก็พยายามจะฟื้นฟูอารยธรรมโดยการคิดค้นเทคโนโลยีที่สูญหายและค้นพบวิธี "การรักษา" การกลายเป็นหินโอกิ ไทจุ (大木 大樹, Ōki Taiju)ให้เสียงโดย: มาโกโตะ ฟุรูคาวะ[5]เพื่อนสนิทของเซ็นคู มีพละกำลังมากเป็นพิเศษโองาวะ ยุสึริฮะ (小川 杠, Ogawa Yuzuriha)ให้เสียงโดย: คานะ อิจิโนเสะ[5]คนที่ไทจุชอบ เป็นหญิงสาวผู้ร่าเริงและจิตใจดี มีความสามารถในด้านเย็บปักถักร้อยชิชิโอะ ซึคาสะ (獅子王 司, Shishiō Tsukasa)ให้เสียงโดย: ยูอิจิ นากามูระ[5]อาซากิริ เก็น (浅霧 幻, Asagiri Gen)ให้เสียงโดย: เค็งโงะ คาวานิชิ[6]เฮียวกะ (氷月, Hyoga)นานามิ ริวซุย (七海 龍水, Nanami Ryūsui)

ชาวบ้านในหมู่บ้านอิชิงามิ

โครม (クロム, Kuromu)ให้เสียงโดย: เก็น ซาโตะ[7]โคฮาคุ (コハク, Kohaku)ให้เสียงโดย: มานามิ นุมาคูระ[7]คิงโร (金狼, Kinrō)ให้เสียงโดย: โทโมอากิ มาเอโนะ[7]กิงโร (銀狼, Ginrō)ให้เสียงโดย: อายูมุ มูราเสะ[7]ซุยกะ (スイカ, Suika)ให้เสียงโดย: คาริน ทาคาฮาชิ[6]รูริ (ルリ, Ruri)ให้เสียงโดย: เรนะ อูเอดะ[6]คาเซกิ (カセキ, Kaseki)ให้เสียงโดย: มูกิฮิโตะ[6]